Había dos grupos privilegiados que eran la nobleza (luchar) y el clero (orar) y un grupo no privilegiado que eran los campesinos (trabajar).
En esta época, las personas estaban unidas por relaciones de dependencia personal pero estas relaciones eran diferentes en función del estamento al que se pertenecía y se puedan caracterizar de desiguales:
- Las relaciones feudo-vasalláticas o de vasallaje (rey, gran noble o eclesiástico y otro noble de menor rango). De esta manera el noble de menor categoría se convertía en vasallo.
- Las relaciones de servidumbre (entre un noble y un campesino). De esta manera el campesino se convertía en siervo.
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